解散式から2年後の1994年、K.G.R.Sは復活することになります。関西学院に大学ローバーを復活させたいというスカウト経験者らを中心として、メンバーが集まっていきました。
そして、1994年10月16日、鳴尾公民館において復団式が行われ、西宮第19団として復活することになります。

1995年1月17日、阪神・淡路大震災が発生。
西宮も大きな被害を受ける中、K.G.R.Sは即座に行動を開始。ボーイスカウト兵庫連盟とタイアップをして、地域でのボランティア活動を積極的に行っていきました。

こうした活動の成果もあり、1995年4月には関西学院大学学生課に「スカウト同好会」として登録。
これを機に、全国に大学ローバーブームが起こり、全国の大学に大学ローバーが発足・復活していきました。
1997年には、ローバームート（ジャンボリーのローバー年代バージョン）が行われ、K.G.R.Sもこのイベントに企画の段階から参加し、運営をしました。

しかし、2000年代から、次第に会員数が減少。
母体であるボーイスカウトの加盟員数も
人数が安定せず、2003年に2度目の休団をすることになりました。